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　　MPU-60X0是世界上第一个9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计和一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor)，可以通过I2C接口连接到磁力计等第三方数字传感器。扩展后，9轴信号可通过其I2C或SPI接口输出(SPI接口仅在MPU-6000中可用)。MPU-60X0还可以通过其I2C接口与压力传感器等非惯性数字传感器连接。MPU-60X0使用三个16位ADC，分别用于陀螺仪和加速度计，将测量的模拟量转换成可以输出的数字量。为了准确跟踪快速和慢速运动，传感器的测量范围是用户可控的。陀螺仪的测量范围为每秒250、500、1000、2000(dps)，加速度计的测量范围为2、4、8、16g。